Some remarks on vehicle following control systems with delays

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Some remarks on vehicle following control systems with delays

In this paper, we consider the problem of vehicle following control with delay. To solve the problem of traffic congestion, one of the solutions to be considered consists in organizing the traffic into platoons, that is groups of vehicles including a leader and a number of followers ”tightly” spaced, all moving in a longitudinal direction. Excepting the stability of individual cars, the problem...

متن کامل

Some Remarks on Repetitive Control Systems

We investigate some robustness compromises involved in achieving attenuation for periodic disturbances. We consider asymptotic rejection or attenuation of disturbance harmonics and transient response.

متن کامل

The Numerical Solution of Some Optimal Control Systems with Constant and Pantograph Delays via Bernstein Polynomials

‎In this paper‎, ‎we present a numerical method based on Bernstein polynomials to solve optimal control systems with constant and pantograph delays‎. ‎Constant or pantograph delays may appear in state-control or both‎. ‎We derive delay operational matrix and pantograph operational matrix for Bernstein polynomials then‎, ‎these are utilized to reduce the solution of optimal control with constant...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Robust Control For Underwater Vehicle Systems With Time Delays

Presented in this paper is a robust control scheme for controlling systems with time delays. The scheme is based on the Smith controller and the LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery) methodology. The methodology is applicable to undenvater vehicle systems that exhibit time delays, including tethered vehicles that are positioned through the movements of a surface ship and au...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes

سال: 2007

ISSN: 1474-6670

DOI: 10.1016/s1474-6670(17)69271-1